Lily无人机里面有什么新技术吗？

Lily Drone，一款低价的抛飞、环拍、智能“竹蜻蜓”，它的出现掀起了无人机界热议浪潮，确实让大家兴奋了一把。小伙伴们不由的惊叹：好棒撒！好牛逼撒！好新颖的科技撒！

你们确定这真的是新科技吗？还是在炒冷饭？我们发现几乎所有为Lily Drone而惊叹、疯狂的消费者，大多是生活中的自拍狂魔或伪科技发烧友，但无人机业界却普遍呼吁理性相待。

无人机面世也有段时间了，航拍产品却乏善可陈。几年前，那家年终奖发奔驰、“中国唯一可与苹果媲美的公司”大疆创新（DJI）横空出世，真正意义上把无人机和航拍带入了民用领域。Lily Drone的出现，再次成功吸引了大众眼球，不但相比 DJI则更适合进行航拍，而且操作起来要更为简便：使用者只需打开航拍器电源，单手将其抛向空中，航拍器就会自动飞行并根据指令进行拍摄。而使用者只需根据一枚小巧的追踪装置就可以跟踪飞行，同时你可以通过配套的iOS 应用在手机中设置拍摄视频的参数，并实时编辑分享视频。

也可以将定位器携带在身上，然后将Lily无人机抛飞，接下来，您就可以随意走动，Lily将像一只宠物，在可侦测范围的天空中跟随者主人。不过微博上有业内人士提出质疑，类似“遛狗无人机”产品方案深圳早就有，但存在危险，万一失控，无人机会直接砸在主人头上……

规格上，Lily Camera 采用了四轴动力布局，外形可爱呆萌，而整机的重量仅为 1.3 KG，体积为 26.1 CM × 26.1 CM × 8.18 CM。而关键的拍摄部分则采用了 1200万像素的摄像头，可以录制 60 帧的 1080P 视频或者 120 帧的 720P 慢动作视频，航拍过程中飞行器将会自动追踪戴有追踪装置的人员。飞行高度为 1.75 米至 15 米，而拍摄距离为 1.75 米至 30 米。充满电一次可飞行 20 分钟。最高速度为 40 KM/H。

Lily身价也是颇“低”（6月16日预售价499美刀，明年二月正式开售则需999美刀），有人觉得这款产品或将真正打开无人机的（个人追踪视频拍摄）实用市场。

不过这家位于加州门罗帕克的初创企业Lily Robotics，并不认为自己在与DJI等无人机制造商争夺市场。相反，它想要挑战的是极限运动相机制造商GoPro。

“我们想要进入GoPro的领域，而不是无人机领域。”Lily Robotics联合创始人安托万·巴拉瑞斯科（Antoine Balaresque，24岁）说道。他接着说，“这是将机器人技术用于相机……在我看来，无人机是空中盘旋射击的军用装备。我在Lily无人机上看到的只是一台会飞的摄像机。我想这是个用语问题。”

来自加拿大的网友的分享，把烟花儿装在追踪飞行器上，记录进击的烟花以及他们躲避攻击的过程，城里人已经这么会玩儿了…

Lily的主要功能卖点

1、通过对飞控和自稳系统的设定，实现简单粗暴的使用方式：向外抛出，自我平衡，捕捉可穿戴控制器信号，进行跟踪拍摄。

2、让廉价老科技GPS的大有可为：传感运动数据，调节追踪方式（最高速度达25mph），360度环绕拍摄，视频图像修正。

3、便携的机身及可穿戴的追踪器外壳防水，从而支持多项户外运动（田径、滑雪、划艇等行速相对不高的活动）的追踪拍摄，技术简单却实用。

4、采用智能化的视觉图像分辨，并对声音进行数字化降噪处理，在跟航的同时保证跟拍，并实现反手降落。

对比前辈TOP、Spider、AirDog，以及Hexo等，Lily的技术细数起来，好像也并不突出，其他产品上都分别出现过。虽赢得了广泛欣赏，却有业内人士分析表示：Lily此物，不过是在技术炒冷饭罢了。

亿航熊逸放：“概念我觉得挺棒的，除了对发货时间和到时候的产品度需要持保留意见。不过概念和产品化是两回事，最终要看这个产品怎么样。”

极飞科技彭斌：“又一个装逼过头注定失败的项目”。

星图智控张庆旗：“量产化的可能性，几乎为零。他们有三个硬伤——第一抛飞是个技术活，抛不好就掉；第二，降落到手掌根本不可实现，他所谓的摄像头定位降落，只要出现任何误差，桨就会伤人；第三，没有云台的摄像头，拍出来不可看，大疆都做不到。”

业内人士zza1003169在《开源杂志》发表了一篇文章，把Lily所谓的爆点逐条分析，并对其所提功能的技术成熟度及可用性进行了分析。随后来自无人机行业、智能控制行业以及航拍玩家们纷纷发表了自己的看法。

1.防水外壳

新颖度：0星

成熟度：5星

评价：防水这点是很实用的，尤其在拍摄水上运动时，但机身因此增重到1.3kg，Lily比之其他同类产品，需要更长的自稳时间（从宣传视频可以看出，Lily向上或平抛需要2米左右抛飞反应距离）。此外，密封机身杜绝了更换电池的可能性，以目前充两小时用20分钟的电池续航来说，推广能力有限。

零度智控CEO表示，同级别带云台的航拍无人机一般重量才1.2kg。作为无人机没什么，但是作为抛飞、跟拍的无人机，这个重量几乎是致命的。

2.抛飞

新颖度：3星

成熟度：4星

抛飞灵敏度的质疑：Lily是否能准确地判断自己是否被抛出成了业内焦点，有人认为原理在于加速度检测（陀螺仪），也有人认为通过控制器人工启动（从视频来看，应该是后者），无论是那种方式，Lily对其使用安全性显然需要给出一个交代。

零度智控CEO表示，如果是加速度检测的话，那么误判导致不启动摔坏、或者未抛出即启动电机导致伤人，都是可能出现的。而如果抛出去再人工按键启动，则对用户的按键时机要求较高，带来的风险早已超过抛飞的乐趣。

评价：经过实测该功能可以实现，也挺实用。不过2014年Parrot公司的Spider四旋翼已具备此项功能，但抛飞也是要讲究姿势的，Top为此试过各种姿势，结论是：侧抛、平抛很成功，反抛（旋翼向下）很失败。温柔抛很成功，暴力抛很失败。Top本人也设计过360度姿态控制的程序，可以在0.3秒内从任意姿态修正到水平状态（但只做过仿真，还木有钱任性飞、随意摔、做实验）。所以说姿态控制已经不是什么难题了，关键是你得把握好开动时间，早了会割到自己的小手，晚了就啪叽一声掉地上。在这给大家提供一个思路：利用加速度分量分析，抛飞时飞机先加速，到出手时加速度为零，呈（自由落体）抛物线运动，此时飞控开始计时1、2、3……开机！

3.跟踪拍摄

新颖度：2星

成熟度：4星

评价：跟拍采用GPS是十分陈旧的技术，可以实现，但高速运动时效果不会太好，特别是飞行器还没有避障技术的情况下，跟拍是相当危险的。Pixhawk等开源飞控多年前便具备此项功能，基本原理是：用户身上佩戴一个GPS（Lily也是如此）不断的发送自身的位置给无人机，无人机再加上一个位置的前后左右相对偏移量，不加的话那就是在你头顶上飞啦。高度？对，GPS高度不够准确，身上还得有个气压表把自己的高度告诉无人机，这样就可以愉快的跟拍啦！

在某滑雪场，UFLYING无人机联盟的朋友就是这样愉快地在滑雪场飞行的，但实际效果呢？OK，再给大家出个小学数学题：假设滑雪者以15m/s速度运动，请问0.4s后可滑多远？（GPS位置更新最短间隔时间为0.2S，数传差不多又有0.2s的通信延迟）。答：6m。所以由于GPS更新间隔和通信延迟造成的位置误差最小是6m。所以你只可以远跟（镜头拉的远点，6m的误差就不算啥了），而不能近拍。懂科学的小伙伴会问了，咱们有加速度计啊，你就不会卡尔曼滤波加速度补偿啥的啊！回答是：你把那跟踪器装手腕上，晃来晃去的，我哪知道你到底是在加速还是在甩胳膊玩啊！且不说放手腕上GPS能不能搜到信号，我还怀疑呢。

4.视觉跟拍

新颖度：5星

成熟度：3星

评价：Lily号称可以通过机器视觉识别用户，进行更精确的跟拍。此乃先进技术也，前景是大大的有。但业内认为其分辨能力靠不住，难以适应色彩丰富的现实场景，如果整个世界里就你一个人还好办，人多了就晕菜了。如果又是穿着迷彩在花丛里跑，机器视觉基本就瞎了。加之GPS存在误差，二者衍生的反手降落功能，带有旋翼刮伤使用者手掌的风险。

所以，这个功能简单场景尚可，但精度仍不如GPS好，如果二者组合起来还是会好很多的。

5.360度环绕拍摄

新颖度：1星

成熟度：5星

评价：这个已经算是飞控的标配了，也不算太复杂。最简单的办法，就是把一个圆分成若干点，再直线航路点飞行一个个过、拍摄效果也是可以的，Top自己搞过目标快速运动时的360度环绕飞行，采用的是李雅普诺夫向量场的方法，一句话，简单、可靠、大气、上档次。所以这也没啥了不起了。

6.反手降落

新颖度：5星

成熟度：0星

评价：Lily号称可以通过视觉自动降落在用户手掌上。但奉劝大家千万不要这样玩，试过后相信您一定会说：珍爱生命，远离Lily！要知道降落在手上需要多高的识别精度和控制精度啊！要知道高速旋转的桨叶那是有多危险、多可怕啊！你就确信它一定会降在你手上？而不是头上？所以Top是坚决反对用这种方式去取悦消费者的！总之，好玩，但这个还不可以有。

7.无云台稳定

新颖度：4星

成熟度：4星

评价：在迷你无人机中，采用图像的软件修正取代笨重的机械云台，将是大势所趋。据摄影网站Photoblog指出，Lily的相机并没有外置防抖措施，而是用了类似instagram Hyperlapse的数码修正技术，相机则用了Sony iMX 117模块，可拍摄1200万像素照片或1080P 60 fps影片（H.264 codec），而镜头视角为94°。这个东西还是比较靠谱的，也比较实用。

但是缺点是航拍质量参数不尽人意。Lily采用的是GPS追踪、修图技术，定位精确度有限（通信间隔0.2秒，距离误差6米）。也就是说，Lily无法拉近拍摄，照片（1200万像素）、视频（1080P 60 fps或720P 120fps）清晰度不比云台稳定产品。

Lily总体说来属于一个现有技术的集成化产物，功能点多，但漏洞还是不少的，一句话：Lily拿着夹生的技术炒了一盘热饭。预售499美元，好吧，如果以上有一项技术她能炒熟了，这个价还是物有所值的。

团队及投资背景

据悉，LilyDrone项目成立于2013年九月，隶属Lily Robotics，公司由今年23岁的亨利·布拉德洛（Henry Bradlow）和安托万·巴拉瑞斯科（Antoine Balaresque）联合创立。二人都在今年入选了美国制造领域的“30位30岁以下俊杰”榜单。这对二人组是在加州大学伯克利分校念本科时结识的，那时他们一同在该校的机器人实验室（Robotics Laboratory）工作。创办该公司的想法萌生于2013年夏天，那时巴拉瑞斯科在与家人度假时发现，他的妈妈由于总是要为大家拍照而没有出现在任何一张照片中。

Lily Robotics的团队介绍，顺便招人

自从2013年9月份以来，两人就一直埋首该项目，头半年时间他们窝在一间地下室里专攻软件——主要针对视觉追踪方面。然而，当走出地下室，在改装过的无人机上测试该软件时，他们才意识到当前的硬件不能支持这一软件。“这是硬件和软件的充分整合，”巴拉瑞斯科说，“看到我们的软件受到了硬件的限制，我们不得不又着手打造硬件。”

去年春天，Lily拉到最大的投资人，纽约潜力股风投大牛——Shana Fisher，她麾下有Pinterest、3D打印公司MakerBot等，以及天使融资的赞助，并在自己的官方网站进行众筹（预售）。到目前为止，这家五人规模的公司已经收到了100万美元种子基金。一旦预订活动展现出旺盛的需求，该公司将开展A轮融资。

对于未来，Balaresque希望Lily的后续系列产品可以比肩，甚至取代GoPro，发掘机器人相机市场。“相机市场非常巨大，”Balaresque说，“我们的目标是，在未来五年内淘汰所有不能飞的相机。”

不过撇开产品技术，Lily的病毒性传播杀伤力真是太强。借用一位无人机群主的评价 “今天朋友圈里一些不关注无人机的都转发了Lily的新闻，这个真是击中了人的痛点”，达到的效果简直让人匪夷所思。

Lily robotics团队2013年在小车库里开始创业，又是车库……中国的创客缺的就是车库

来自：http://www.eet-china.com/ART_8800712499_617693_NT_b4606eb1_11.HTM