AutoBrain推出L3级HWP自动驾驶系统，预计成本1万元

文丨张男

编辑丨周到/奚亭

在高速公路上按下自动驾驶按钮，车辆就能自主完成跟车、换道、超车行驶等动作，这是众多采用渐进式自动驾驶路线车企所努力的HWP（highway pilot）方向。目前来看，这种L3级自动驾驶正加速到来。不久之前，有自动驾驶初创公司发布L3级自动驾驶量产方案。

6月18日，初创公司AutoBrain（奥特贝睿）在北京发布L3级车规级量产HWP自动驾驶系统Mr.Pilot。

“这是全球首款可量产的高速公路自动驾驶产品。”AutoBrain CEO彭永胜现场表示：“Mr.Pilot采用AutoBrain自主研发的域控制器，以及主机厂用于前装的车规级传感器。如果使用这套系统，无需对车辆外部和内部进行加装改动，就可在高速公路场景下实现车辆自动驾驶，成本仅为1万元。”

据了解，该系统摒弃了激光雷达和工控机，在车辆前后及四个点上，分别安装6个毫米波雷达，用于检测前后和侧面障碍物；挡风玻璃下的1个前视相机，用于检测相邻三个车道的车辆和车道线，同时车辆周围（一圈）还有8个超声波雷达，总体形成前后170米，左右60米的感知范围。除了车辆正前方的毫米波雷达，其他传感器内嵌于汽车内部，使其看起来与寻常车辆无异。

（AutoBrain传感器感知范围）

AutoBrain CTO李明喜称，Mr.Pilot的整体算法周期小于25ms，可检测各种常见车辆、行人、自行车、车道线等，通过ADAS地图、软件算法和硬件域控制器的结合，实现车辆的高速公路自动驾驶。

彭永胜介绍该系统的三大功能特点：“首先，Mr.Pilot的车辆运行设计场景（ODD）已覆盖6大类93种的全部高速场景，可实现车道保持、跟车行驶、换道行驶、自主超车、限速行驶、紧急制动、隧道通行、上下匝道行驶等功能；其次，系统可进行人机交互，通过语音实时提示当前车速与自动驾驶状态；与此同时，Mr.Pilot还具有OTA远程升级能力，不仅包括感知、定位、规划、决策等系统模块的升级，也包括地图和云平台数据升级。”

而该系统的“大脑”——智能控制器则采用低功耗车规级ARM+FPGA芯片，可软件扩展任意数量的CAN、LAN等接口。其中，六核ARM处理器中的四核用于进行高速的高性能运算，另外两核进行监控。同时，可利用FPGA实现GPU功能进行图像感知识别和加速神经网络学习。

（AutoBrain域控制器）

彭永胜表示，AutoBrain的域控制器嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及OTA 等软件模块，与市面上其他控制器相比，其显著优势是功耗低于20W，且采用双重冗余方案。具体而言，ARM处理器用于监控的两核之一，是负责监控运算和执行单元的，从内部保证安全，此外，Mr.Pilot系统中内设两个控制器，一个正常运营，另一个作为备份存在，时刻准备接管。

目前，AutoBrain官方表示已完成12代超过60辆各种车型的自动驾驶开发和应用，Mr.Pilot的实际路测里程超过100万公里，百公里人工接管次数为0.33次。

会议现场，彭永胜还发布自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台“Creekstone”，并与天津东丽开发区书记宋立夫共同宣布合作运营Robotaxi项目。

（Creekstone自动驾驶仿真平台）

亿欧汽车现场了解到，Creekstone是AutoBrain自主研发的自动驾驶三维仿真开发平台，可再现现实生活中各种危险、罕见的恶劣自主驾驶场景。彭永胜表示，针对深度学习，仿真平台具有点云批量生产、标注自动完成、以及图像和像素级标注数据等功能。他称：“Creekstone将加快AutoBrain的进化速度。”

这是AutoBrain成立以来第一次发布会，来自长城、北汽、四维图新、中汽中心等企业人士出席。虽然这家公司刚满两岁，但创始团队在2000年左右就开始研发自动驾驶技术，是中国最早一批“自动驾驶人”。如今，研发多年终有成果出现，但目前我国政策法规还不允许自动驾驶车辆上路，此前号称实现L3级的奥迪A8L，其自动驾驶功能就被挡在国门之外。显然，技术实现之后，等待法律法规的放开也是一个漫长过程。

值得注意的是，前不久，另一家自动驾驶公司纽劢科技也发布了MAX自动驾驶系统解决方案，公司CEO徐雷表示该系统可帮助车辆实现高速代驾（HWP）、拥堵跟车（TJP）、自主泊车（AVP）等场景化的自动驾驶功能，支持更新升级和定制化，“最高可升级至L4级”。

很明显，进入2019年，各家加快L3级自动驾驶解决方案的研发速度。而随着各家产品的发布，中国法规方面或会很快有所松弛。

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